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Trimble(天寶)RTS BIM放樣機(jī)器人 | BIM+數(shù)字化施工

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Trimble(天寶)RTS BIM放樣機(jī)器人 | BIM+數(shù)字化施工

Trimble(天寶)RTS BIM放樣機(jī)器人 | BIM+數(shù)字化施工

Trimble RTS BIM放樣機(jī)器人是Trimble公司為針對建筑施工現(xiàn)場定點(diǎn)問題開發(fā)地一款軟硬件結(jié)合的產(chǎn)品，它利用BIM模型結(jié)合自動測量儀器在施工現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)多專業(yè)三維空間放線。放樣機(jī)器人主要硬件包括：全站儀主機(jī),外業(yè)平板電腦,三腳架,全反射棱鏡及棱鏡桿等。主要軟件包括：Trimble Field Link軟件和基于REVIT及CAD的測量及放樣點(diǎn)位插件。

產(chǎn)品簡介


Trimble RTS BIM放樣機(jī)器人是Trimble公司為針對建筑施工現(xiàn)場定點(diǎn)問題開發(fā)地一款軟硬件結(jié)合的產(chǎn)品，它利用BIM模型結(jié)合自動測量儀器在施工現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)多專業(yè)三維空間放線。

放樣機(jī)器人主要硬件包括：全站儀主機(jī)，外業(yè)平板電腦，三腳架，全反射棱鏡及棱鏡桿等。主要軟件包括：Trimble Field Link軟件和基于REVIT及CAD的測量及放樣點(diǎn)位插件。

Trimble(天寶)RTS BIM放樣機(jī)器人

放樣方式對比

放樣方式對比

與常規(guī)放樣方法相比，天寶BIM放樣機(jī)器人在人員配備、專業(yè)程度、內(nèi)外業(yè)處理等方面都具有很大的優(yōu)勢，這是因?yàn)樘鞂欱IM放樣機(jī)器人可以利用BIM模型結(jié)合高精度的自動測量儀器在施工現(xiàn)場同時進(jìn)行多專業(yè)三維空間放線。


相對于人工放樣，在同等的時間內(nèi)（4小時），放樣機(jī)器人放樣了200個點(diǎn)，0錯誤。而人工放樣方式只放樣了97個點(diǎn)，其中2個點(diǎn)錯誤。

產(chǎn)品特點(diǎn)

·基于全站儀的高精度測量原理

天寶的RTS BIM放樣機(jī)器人主機(jī)部分就是一臺精度為1″的自動全站儀，換算成具體的距離數(shù)值就是“在100米處的角度偏差是±0.48毫米”。

基于全站儀的高精度測量原理

·只能“按圖施工”的放線模式

最大程度的保證按圖施工，整個放樣過程中的數(shù)據(jù)讀取與識圖都是機(jī)器在思考，因此設(shè)計(jì)師提供的圖紙（或模型）是什么樣的，它就放樣成什么樣。

Trimble(天寶)RTS BIM放樣機(jī)器人 -只能“按圖施工”的放線模式

·多工種、多專業(yè)、多工作區(qū)域同時放線的工作方式

天寶的BIM放樣機(jī)器人可以在同一個區(qū)域內(nèi)同時放樣多個專業(yè)的圖紙內(nèi)容，而且專業(yè)越多它的整體放樣效率就越高。

Trimble(天寶)RTS BIM放樣機(jī)器人 -多工種、多專業(yè)、多工作區(qū)域同時放線的工作方式

·“指哪打哪”，同級別放樣無誤差傳遞

天寶的BIM放樣機(jī)器人不依賴于現(xiàn)場的軸網(wǎng)和標(biāo)高線，它依據(jù)的是現(xiàn)場的控制點(diǎn)坐標(biāo)系，它的放樣誤差是基于現(xiàn)場坐標(biāo)系的整體誤差而定的，并且在每一個測站中的所有的測量值之間不會有任何誤差的傳遞。更重要的一點(diǎn)是，在整個放樣過程中，不需要人工去拉皮尺，放樣機(jī)器人會自動打出激光點(diǎn)用以標(biāo)識。

Trimble(天寶)RTS BIM放樣機(jī)器人-“指哪打哪”，同級別放樣無誤差傳遞

·所有放樣內(nèi)容一一對應(yīng)

電子圖紙中每個放樣點(diǎn)的（X、Y、Z）的坐標(biāo)數(shù)值、放樣的時刻、放樣后的偏離誤差都與這個點(diǎn)的唯一識別號一一對應(yīng)。在放樣過程中產(chǎn)生的信息，會自動記錄在手部的控制平板電腦中，而且此數(shù)據(jù)不支持人為修改。

Trimble(天寶)RTS BIM放樣機(jī)器人-所有放樣內(nèi)容一一對應(yīng)

·影像疊加功能，生成報告

天寶的RTS BIM放樣機(jī)器人可以直接放樣從設(shè)計(jì)圖紙創(chuàng)建的點(diǎn)文件，也可以現(xiàn)場創(chuàng)建放樣點(diǎn)，計(jì)算角度和距離及收集竣工數(shù)據(jù)，自動生成放樣報告、現(xiàn)場報告、偏差報告。

BIM放樣機(jī)器人-影像疊加功能，生成報告

放樣流程

天寶BIM放樣機(jī)器人的放樣流程十分簡單，僅需完成以下四步：

Step 1.在BIM模型（或CAD圖紙）中取點(diǎn)

提供通用的、規(guī)范的BIM模型（或CAD圖紙），天寶的TFP軟件支持一鍵批量提取放樣點(diǎn)信息，即自動提取每個點(diǎn)的（X、Y、Z）坐標(biāo)、屬性，無需人工手動輸入，并無縫支持現(xiàn)在市面上主流的AutoCAD、Revit、SketchUp、Tekla、Rhino等。

天寶放樣機(jī)器人-在BIM模型（或CAD圖紙）中取點(diǎn)

Step 2.將點(diǎn)文件拷入BIM放樣系統(tǒng)中

天寶BIM放樣機(jī)器人的手部控制器是一臺Win 7/win10的平板電腦，我們可以選擇使用U盤、移動硬盤、QQ、微信或是以郵件的方式將“放樣點(diǎn)文件”導(dǎo)入其中。

Step 3.儀器設(shè)站

將BIM放樣機(jī)器人帶到施工現(xiàn)場，選擇一個比較穩(wěn)定、安全的地點(diǎn)，通過現(xiàn)場的控制點(diǎn)對儀器設(shè)站（此操作，是測量人員的最基礎(chǔ)的工作）。

放樣機(jī)器人-儀器設(shè)站

Step 4.自動打點(diǎn)放樣

在放樣的整個過程中，識圖、計(jì)算位置、計(jì)算角度、測量、顯示標(biāo)識等工作都是機(jī)器人自動處理的，現(xiàn)場的人員主要負(fù)責(zé)“用鉛筆做記號”即可。

放樣機(jī)器人-自動打點(diǎn)放樣

注：BIM放樣（收點(diǎn)）需具備的條件，以下四條由 業(yè)主方（甲方）提供：

1.必須提供可施工的BIM模型（或CAD圖紙）；

2.在施工作業(yè)的可視范圍內(nèi)有測量控制網(wǎng)，至少要同時看見3個以上的控制點(diǎn)；

3.BIM模型（或CAD圖紙）與施工現(xiàn)場的坐標(biāo)系必須統(tǒng)一；

4.放線之前必須校核現(xiàn)場的控制網(wǎng)坐標(biāo)，一級控制點(diǎn)的誤差不得超過±3毫米。

放樣機(jī)器人

產(chǎn)品優(yōu)勢

·大幅提升BIM模型的使用效率

提高BIM模型的應(yīng)用率和應(yīng)用價值，降低BIM模型的應(yīng)用成本。

天寶放樣機(jī)器人-BIM模型

·提高施工生產(chǎn)過程的可控性

a.自主放線——放樣的時間可把控，不再依附于施工班組；

b.空間——放樣的位置精準(zhǔn)，使用精度1"的全站儀，實(shí)際空間&虛擬空間已相互匹配；

c.事件——多專業(yè)、多工作面同時作業(yè)，且專業(yè)越多效率越高。

·提高管理效率

減少由人工參與而導(dǎo)致的現(xiàn)場錯誤，放樣工作大部分由機(jī)器完成，減少多人協(xié)同管理的難度，管理模式由“人監(jiān)管人”轉(zhuǎn)為“人監(jiān)管機(jī)器”。

天寶放樣機(jī)器人-提高管理效率

·突破專業(yè)限制

放樣的流程按照平板電腦的提示即可快速的操作，對放線人員的專業(yè)知識要求大幅度降低，新手也能完成復(fù)雜的測量任務(wù)。BIM放樣機(jī)器人學(xué)習(xí)簡單，培訓(xùn)周期短，人人都可成為測量員。

天寶放樣機(jī)器人-突破專業(yè)限制

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