測(cè)繪無(wú)人機(jī)可進(jìn)行分辨率為5公分的全覆蓋航拍，通過(guò)選取地面控制點(diǎn)進(jìn)行正射糾正，提高影像的幾何精度，能夠制作出精度高定位準(zhǔn)的1:500~1:2000比例尺的正射影像圖。

在農(nóng)村土地使用確權(quán)項(xiàng)目中，當(dāng)?shù)氐恼畽C(jī)關(guān)提供地方的影像圖大部分，分辨率較低、精度不夠、無(wú)法作為工作底圖。為獲取比例尺合適的影像圖，測(cè)繪無(wú)人機(jī)低空航拍攝影技術(shù)成為當(dāng)前的重要手段。

測(cè)繪無(wú)人機(jī)可進(jìn)行分辨率為5公分的全覆蓋航拍，通過(guò)選取地面控制點(diǎn)進(jìn)行正射糾正，提高影像的幾何精度，能夠制作出精度高定位準(zhǔn)的1:500~1:2000比例尺的正射影像圖。

測(cè)繪無(wú)人機(jī)小組航拍小組配備2-3人即可，航拍任務(wù)結(jié)束后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速檢查，檢查合格后即可帶回進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理工作。

下面就詳細(xì)解說(shuō)一下測(cè)繪無(wú)人機(jī)的操作流程，其中包含了一些實(shí)地拍攝的作業(yè)場(chǎng)景，希望對(duì)您的工作和學(xué)習(xí)有所裨益。

1、查看天氣情況

無(wú)人機(jī)航測(cè)，氣象條件的好壞是前提。出發(fā)航拍之前，要掌握當(dāng)日天氣情況，并觀察云層厚度、光照和空氣能見(jiàn)度。

2、到達(dá)起飛場(chǎng)地

確定天氣狀況、云層分布情況適合航拍后，帶上無(wú)人機(jī)、彈射架、數(shù)傳、電腦等相關(guān)設(shè)備趕赴航拍起飛點(diǎn)。起飛點(diǎn)通常事先進(jìn)行考察，要求現(xiàn)場(chǎng)比較平坦，無(wú)電線，高層建筑等，并提前確定好航拍架次及順序。

3、測(cè)定風(fēng)速以及風(fēng)向

到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，測(cè)定風(fēng)速及風(fēng)向。迪奧普SV360測(cè)繪無(wú)人機(jī)可抗5級(jí)風(fēng)速，零下20°C～60°C低溫。

4、架設(shè)彈射架

為保證飛機(jī)起飛平穩(wěn)，彈射架一般逆風(fēng)架設(shè)。迪奧普SV360采用采用一體彈射架的配置，對(duì)場(chǎng)地要求小，對(duì)地形適應(yīng)性強(qiáng)，相較于其他產(chǎn)品的彈射繩設(shè)計(jì)更符合方便快捷的理念，同時(shí)最大程度的保證了操作人員的安全性。（PS：之前使用武漢某款彈射繩式起飛的無(wú)人機(jī)時(shí)，有同事因彈射繩斷裂，傷到大腿內(nèi)側(cè)）

同時(shí)本款無(wú)人機(jī)還可以手拋起飛，提高了對(duì)地形的適應(yīng)性。

5、鏈接數(shù)傳及天線

數(shù)傳用于地面站和無(wú)人機(jī)之間的通訊?，F(xiàn)階段大多數(shù)測(cè)繪無(wú)人機(jī)都使用數(shù)傳的方式進(jìn)行無(wú)人機(jī)與地面站的數(shù)據(jù)交換，迪奧普SV360的高頻電臺(tái)可進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)30公里的超長(zhǎng)距離監(jiān)控，保證飛機(jī)安全高效運(yùn)作。

6、當(dāng)天的飛行日志

記錄當(dāng)天的天氣、起降架次、以及航拍情況，留作日后的數(shù)據(jù)參考和分析總結(jié)。

7、姿態(tài)角度調(diào)整

對(duì)于距離上一次起飛地點(diǎn)超過(guò)200km的起飛地點(diǎn)，需對(duì)飛機(jī)姿態(tài)、角度進(jìn)行調(diào)整，以確保飛機(jī)準(zhǔn)確通訊。無(wú)人機(jī)機(jī)體內(nèi)都配備有電子磁羅盤(pán)，磁校準(zhǔn)等設(shè)備來(lái)確保飛機(jī)在飛行過(guò)程中的自我姿態(tài)控制，由于各地地磁情況不一，迪奧普SV360自帶校準(zhǔn)系統(tǒng)用來(lái)應(yīng)對(duì)各地不同地磁情況對(duì)無(wú)人機(jī)的干擾以及安全隱患。

8、手動(dòng)遙控測(cè)試

將飛行模式調(diào)至手動(dòng)飛行狀態(tài)，測(cè)試副翼、升降、方向等舵面是否能按指令操作。手動(dòng)遙控模式主要用于無(wú)人機(jī)起飛和降落時(shí)遇到特殊情況的應(yīng)急處理。（PS：高手可用手動(dòng)模式滑降）

9、起飛前的準(zhǔn)備

起飛前要檢查自動(dòng)模式下，各舵面是否能按照飛控系統(tǒng)的指令完成操作；檢查航拍相機(jī)是否和飛控系統(tǒng)鏈接正常；降落傘艙是否能正常打開(kāi)；最重要的一點(diǎn)飛行計(jì)劃是否上傳到飛控系統(tǒng)。

10、無(wú)人機(jī)起飛

各項(xiàng)準(zhǔn)備工作完成后，就可以起飛了，起飛盡量選擇逆風(fēng)起飛，這時(shí)，操作手應(yīng)持手動(dòng)操作桿待命，觀察現(xiàn)場(chǎng)狀況，根據(jù)需要隨時(shí)切換手動(dòng)調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)及飛行高度。

11、飛行監(jiān)測(cè)

這個(gè)過(guò)程主要做四個(gè)方面的工作：

對(duì)航高、航速、飛行軌跡的監(jiān)控；

對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和空速、地速進(jìn)行監(jiān)控；

對(duì)電壓、電量進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

對(duì)拍攝航片的數(shù)量進(jìn)行檢查；

12、無(wú)人機(jī)降落

無(wú)人機(jī)按照規(guī)劃的航線飛行航拍完畢后，降落在指定地點(diǎn)。手動(dòng)遙控操作手到指定地點(diǎn)待命，在降落現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)突發(fā)大風(fēng)、人員走動(dòng)等情況時(shí)及時(shí)調(diào)整降落地點(diǎn)。

13、數(shù)據(jù)導(dǎo)出

降落后，下載POS數(shù)據(jù)以及照片數(shù)據(jù)，并對(duì)照片數(shù)據(jù)及飛機(jī)整體進(jìn)行檢查評(píng)估，結(jié)合壓線率和姿態(tài)角判斷是否需要復(fù)飛，繼續(xù)完成附近區(qū)域的航拍任務(wù)或轉(zhuǎn)場(chǎng)。

在全國(guó)范圍內(nèi)，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)多次應(yīng)用于農(nóng)村土地確權(quán)的工作，技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，成果精度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的測(cè)量方式，而且投入的人力物力和工作耗時(shí)大大縮短，減輕了農(nóng)村基層管理人員的工作量，在農(nóng)村土地確權(quán)工作中值得推廣。測(cè)繪無(wú)人機(jī)正以其高機(jī)動(dòng)性，高性價(jià)比以及高安全性服務(wù)于經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的各個(gè)環(huán)節(jié)。