Hi解算器跟Hd解算器的不同之處?很多小伙伴還不是很了解，本文我們介紹HI、HD解算器的差別，了解HI、HD解算器如何運(yùn)用。
1，HI、HD解算器的差別。
HI只具有滑動關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的調(diào)整。HD具有反向動力學(xué)、對象參數(shù)、自動終結(jié)等命令調(diào)整。IK 鏈的末端是 gizmo，即目標(biāo)。 隨時重新定位目標(biāo)或設(shè)置目標(biāo)動畫時可以采用各種方法。這些方法通常包括使用鏈接、參數(shù)關(guān)聯(lián)或約束。 無論目標(biāo)如何移動，IK 解算器都嘗試移動鏈中最后一個關(guān)節(jié)的樞軸（也稱終端效應(yīng)器），以便滿足目標(biāo)的要求。 IK 解算器可以對鏈的部分進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便擴(kuò)展和重新定位末端效應(yīng)器，使其與目標(biāo)相符。
通過使用 HD 解算器設(shè)置動畫，可以將滑動關(guān)節(jié)與反向運(yùn)動學(xué)結(jié)合使用。 它具有 HI 解算器中沒有的對彈回、阻尼和優(yōu)先級的控制。 還具有用于查看 IK 鏈的初始狀態(tài)的快捷工具。 設(shè)置機(jī)器和其他裝置的動畫時可以使用它。 由于此功能與歷史有關(guān)，因此在較長動畫結(jié)束時性能會下降。 對于冗長的場景，應(yīng)盡可能使用 HI 解算器。
2，HI解算器運(yùn)用

運(yùn)用在關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動上面，例如挖機(jī)的傳動裝置。

3，HD解算器運(yùn)用

運(yùn)用在關(guān)節(jié)的滑動上面，例如挖機(jī)的液壓裝置。

4，進(jìn)行綁定時需注意軸心位置，重置變換等元素影響。