隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，三維激光掃描技術(shù)被越來越多的用在工廠數(shù)字化、變電站數(shù)字化等方面。三維掃描技術(shù)又稱“三維實(shí)景復(fù)制”技術(shù)，可對(duì)儀器周圍環(huán)境進(jìn)行全方位掃描。通過掃描可以獲取周邊環(huán)境所有的點(diǎn)位信息以及被測(cè)物體表面的反射強(qiáng)度和顏色信息，生成三維的彩色點(diǎn)云，即可將周圍環(huán)境數(shù)字化，存儲(chǔ)在電腦中。與傳統(tǒng)方法相比，它既可以節(jié)省外業(yè)工作時(shí)間，縮短工期，又可以將建筑、管道等信息全部記錄下來，方便后期二維出圖與三維建模，從而更好的對(duì)工廠設(shè)施進(jìn)行管理。

三維掃描技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

三維激光掃描技術(shù)與傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)相比具有如下一些特點(diǎn)：

1、自動(dòng)采集數(shù)據(jù)

三維激光掃描技術(shù)采用非接觸掃描目標(biāo)的方式進(jìn)行測(cè)量,無需反射棱鏡,對(duì)掃描目標(biāo)物體不需進(jìn)行任何表面處理,直接采集物體表面的三維數(shù)據(jù),所采集的數(shù)據(jù)完全真實(shí)可靠?？梢杂糜诮鉀Q危險(xiǎn)目標(biāo)、環(huán)境(或柔性目標(biāo))及人員難以企及的情況,具有傳統(tǒng)測(cè)量方式難以完成的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

2、無需草圖連線

由于外業(yè)測(cè)繪可以全方位測(cè)量，其外業(yè)數(shù)據(jù)較全，所以也無需繪制草圖，只需在內(nèi)業(yè)進(jìn)行綜合取舍，完成制圖任務(wù)。對(duì)于不滿足設(shè)計(jì)方要求的綜合取舍可以根據(jù)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，不必再去現(xiàn)場(chǎng)。

3、不受環(huán)境及時(shí)間約束

三維激光掃描技術(shù)采用主動(dòng)發(fā)射掃描光源(激光),通過探測(cè)自身發(fā)射的激光回波信號(hào)來獲取目標(biāo)物體的數(shù)據(jù)信息,因此在掃描過程中,可以實(shí)現(xiàn)不受掃描環(huán)境的時(shí)間和空間的約束。

4、高分辨率、高精度。

三維激光掃描技術(shù)可以快速、高精度獲取海量點(diǎn)云數(shù)據(jù),可以對(duì)掃描目標(biāo)進(jìn)行高密度的三維數(shù)據(jù)采集,從而達(dá)到高分辨率實(shí)景復(fù)制的目的，從而減少漏測(cè)少測(cè)的情況產(chǎn)生。

下面是某廠區(qū)三維掃描分享

1、外業(yè)掃描

對(duì)于工廠等需要數(shù)字化較大的區(qū)域，我們采用掃描儀布設(shè)掃描點(diǎn)，控制掃描儀累計(jì)誤差。通過多角度的全方位掃描采集工廠內(nèi)的建筑、廠房、管道等三維信息。

平面樣例圖

2、內(nèi)業(yè)預(yù)處理

配套軟件，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云過濾、匹配顏色、多站自動(dòng)拼接、項(xiàng)目管理、測(cè)距、三維點(diǎn)云展示等應(yīng)用。后續(xù)進(jìn)行刪除噪音點(diǎn)，局部色彩調(diào)整，點(diǎn)云分塊管理以及點(diǎn)云視頻制作等展示效果，針對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行特殊處理。

點(diǎn)云顯示界面（按高程渲染）

融合后的彩色點(diǎn)云

手動(dòng)點(diǎn)云分類（3Dview）

3、內(nèi)業(yè)后處理

點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)過去噪和拼接即可導(dǎo)入CAD，進(jìn)行二維線畫圖的繪制。

點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入CAD出圖

彩色點(diǎn)云效果

點(diǎn)云數(shù)據(jù)既可以在CAD平臺(tái)中進(jìn)行三維建模又可以導(dǎo)入3Dmax進(jìn)行三維建模、貼圖，實(shí)現(xiàn)廠區(qū)三維數(shù)字化。

點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入CAD出圖

點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入CAD出圖

彩色點(diǎn)云效果

4、成果輸出

由于從點(diǎn)云數(shù)據(jù)中構(gòu)造的二維線畫圖數(shù)據(jù)都是基于AutoCAD平臺(tái)進(jìn)行的，所以導(dǎo)出的數(shù)據(jù)可以是DXF、DWG等測(cè)量通用格式數(shù)據(jù)，完全可以和之前的數(shù)據(jù)兼容。同時(shí)軟件可基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模，可以點(diǎn)云數(shù)據(jù)做依托，直接對(duì)房屋進(jìn)行三維建模，建模后的成果可存為DXF格式，并可以查看修改。

樓房立面正射影像

樓房立面線畫圖