傾斜攝影測量技術(shù)是國際測繪遙感領(lǐng)域近年發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復(fù)雜場景，通過高效的數(shù)據(jù)采集設(shè)備及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)據(jù)成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實效果和測繪級精度提供保證。同時有效提升模型的生產(chǎn)效率。三維建模在測繪行業(yè)、城市規(guī)劃行業(yè)、旅游業(yè)、甚至電商業(yè)等的行業(yè)應(yīng)用越來越廣泛，越來越深入。

無人機航拍不再是大眾陌生的話題，商場到處可見的DJI商店，各種廠商的無人機也是層出不窮，這將無人機傾斜數(shù)據(jù)建模推到了一個關(guān)鍵性的階段。傾斜攝影技術(shù)，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器（目前常用的是五鏡頭相機）。同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的是垂直向下的一組影像，稱為正片，鏡頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的四組影像分別指向東南西北，稱為斜片。攝取范圍如下圖：

使用大疆無人機進行數(shù)據(jù)，可以用單鏡頭模擬多鏡頭成像，規(guī)劃5條航線，分五次飛行采集數(shù)據(jù)。

在建立建筑物表面模型的過程中，下圖可以看到，相比垂直影像，傾斜影像有著顯著的優(yōu)點，因為它能提供更好的視角去觀察建筑物側(cè)面，這一特點正好滿足了建筑物表面紋理生成的需要。同一區(qū)域拍攝的垂直影像可被用來生成三維城市模型或是對生成的三維城市模型的改善。

跟大家分享一下Pix4Dcapture飛控軟件,這個軟件我也是剛接觸，跟飛友們分享一下，互相學(xué)習(xí)：

1、飛機基礎(chǔ)選項

當(dāng)我們打開軟件時，會進入到開始界面，左上角是飛機型號選項和其他參數(shù)設(shè)置，右上交是推出選項。點擊左上角，進行選擇我們所用的飛機型號，與一些基礎(chǔ)設(shè)置參數(shù)調(diào)選。

2、飛行選項

中間是飛行模式有五種，從左往右，第一個是多邊形2D地圖，第二個是網(wǎng)格2D地圖，第三個是雙網(wǎng)格3D模型，第四個是循環(huán)對于單3D模型，第五個是免費航班高級用戶。左下角是項目列表選項，右下角是教程幫助選項。一般我們常用的是雙網(wǎng)格3D模型和循環(huán)對于單3D模型。

3、規(guī)劃航線

一般我們選相機角度是45度，所以在畫航線時，要超出所測的范圍，這樣才能把所測局域拍全。飛行高度要超過飛行區(qū)域內(nèi)所有障礙物，以免飛行過程中撞高建筑物，造成飛機炸毀的后果，飛友特別注意。

4、飛行設(shè)置

1）一般相機角度我們選擇是45度角

2）前重疊度和側(cè)面重疊度設(shè)置70%（最好不要低于70%，高精度建?？梢哉{(diào)到90%，飛行的時間會增加）

3）飛行速度一般選最大，它也不會飛到我們所測的飛速度。

4）查看中心看個人喜好是否要打開。

5）相機觸發(fā)模式有安全模式和快速模式，一般我選快速模式（安全模式下，飛行器拍攝照片時會懸停，當(dāng)圖傳丟失時，會繼續(xù)執(zhí)行拍照任務(wù)；快速模式下，飛行器邊飛邊拍攝照片，但是當(dāng)圖傳丟失時，拍照任務(wù)會停止）。

6）白平衡可根據(jù)當(dāng)?shù)靥鞖鈦碚{(diào)選。

7）忽略homepoint可以默認(rèn)選擇關(guān)閉（雖然軟件提供忽略起飛點安全檢查項設(shè)置，但是經(jīng)實際測試，飛行器位置離測區(qū)中心點超過150米，還是無法起飛)。

5、當(dāng)任務(wù)設(shè)置好后點擊保存，開始執(zhí)行任務(wù)

當(dāng)我們點擊開始執(zhí)行任務(wù)是，飛機會彈出以下對話框，飛機進行自檢：無人機連接情況、電池電量、GPS定位情況、攝像機狀態(tài)、返航點位置、無人機是否靠近測區(qū)、遙控器檔位設(shè)置等。

6、當(dāng)飛機檢查通過后，就可以點擊開始飛行了。

注意事項：

（1）預(yù)計飛行時間功能：支持。

（2） 低電量報警功能：支持。

（3）低電量報警功能：支持。（低電量（30%）自動報警功能，和DJI GO4功能一樣）

（4）自動返航功能：支持。（飛行過程中，APP會根據(jù)無人機與返航點的距離來計算返航電量，達到需要返航的電量時，會立即自動返航。）

（5） 斷點續(xù)航功能：不支持。（特別注意任務(wù)所需要的時間，與飛機飛行的時間，看能不能控制飛行器在一個架次內(nèi)完成兩個互相垂直的格網(wǎng)航線，要不然徒勞無功）

（6） 失控返航功能：支持。

（7）其它安全策略：起飛點需處于測區(qū)中心位置（最遠距離不超過150米），否則起飛前安全檢查時會判定Home點過遠無法起飛。

利用建模軟件將照片建模，這里的照片不僅僅是通過無人機航拍的傾斜攝影數(shù)據(jù)，還可以是單反甚至是手機以一定重疊度環(huán)拍而來的，這些照片導(dǎo)入到建模軟件中，通過計算機圖形計算，結(jié)合pos信息空三處理，生成點云，點云構(gòu)成格網(wǎng)，格網(wǎng)結(jié)合照片生成賦有紋理的三維模型。區(qū)域整體三維建模方法生產(chǎn)路線圖：

行業(yè)里主流的有Smart3D、Photoscan、 Pix4D mapper等這幾個建模軟件也是各有優(yōu)缺點，Photoscan比較輕量級，但是生成的模型紋理效果不是太理想，Smart3D生成的三維模型效果最為理想，人工修復(fù)工作量較低，但是軟件比較復(fù)雜不易上手且價格較高。目前國內(nèi)企業(yè)科創(chuàng)數(shù)字的“如初三維重建平臺”，可以不需要有專業(yè)背景，測量設(shè)備、不需要手動貼圖，讓場景重建變得更簡單，你只需要拍攝一些照片即可，上傳到平臺即可。

如初三維重建平臺的研發(fā)而起無疑造福了大量的三維愛好者，使得三維重建的門檻大大降低，人人都可以成為三維模型的作者。下面我們來看怎么在“如初三維重建平臺”制作模型。

一、拍攝數(shù)據(jù)

使用DJI GS PRO采集數(shù)據(jù)，采集數(shù)據(jù)都是自動完成的。

二、在如初三維建模平臺上面注冊免費賬號上傳照片，等待云端自動生成3D模型。Smart3D、Photoscan建模對電腦要求很高，費時費力，還不一定能成，直接免費云端建模效率超高，還不用浪費電費，推薦大家使用。其實我剛才看了個圖文并茂的3D建模帖子，覺得其實沒有必要，直接使用云端才好。

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