施工放樣也稱施工放線，是指根據(jù)建筑物的設(shè)計(jì)尺寸，找出建筑物各部分特征點(diǎn)與控制點(diǎn)之間位置的幾何關(guān)系，算得距離、角度、高程、坐標(biāo)等放樣數(shù)據(jù)，然后利用控制點(diǎn)，在實(shí)地上定出建筑物的特征點(diǎn)，據(jù)以施工。

近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)在施工中，選擇利用儀器進(jìn)行放樣，以提高放樣的效率和準(zhǔn)確性。下面，我們以天寶BIM放樣機(jī)器人為例，比較一下常規(guī)放樣與BIM放樣機(jī)器人的區(qū)別：

從上表可以看出，BIM放樣機(jī)器人在人員配備、專業(yè)程度、內(nèi)外業(yè)處理等方面都具有很大的優(yōu)勢(shì)。這是因?yàn)椋鞂欱IM放樣放樣機(jī)器人能利用BIM模型結(jié)合高精度的自動(dòng)測(cè)量?jī)x器在施工現(xiàn)場(chǎng)同時(shí)進(jìn)行多專業(yè)三維空間放線。

在整個(gè)放線過(guò)程中，天寶BIM放樣放樣機(jī)器人可獨(dú)立承擔(dān)識(shí)讀、分析、判斷、記憶等任務(wù)，放線工作人員只需要執(zhí)行監(jiān)管和授權(quán)的工作，大大的提高了放線效率。

Trimble BIM放樣放樣機(jī)器人硬件包括：全站儀主機(jī)，外業(yè)平板電腦，三腳架，全反射棱鏡及棱鏡桿等。軟件包括：Trimble Field Link軟件和基于REVIT及CAD的測(cè)量及放樣點(diǎn)位插件。

不僅如此，與常規(guī)放樣方法相比，天寶BIM放樣放樣機(jī)器人的放樣步驟也十分簡(jiǎn)單，僅需執(zhí)行以下四步，就能完成放樣工作。

Step 1、在BIM模型（或CAD圖紙）中取點(diǎn)
提供通用的、規(guī)范的BIM模型（或CAD圖紙），天寶的TFP軟件支持一鍵批量提取放樣點(diǎn)信息，即自動(dòng)提取每個(gè)點(diǎn)的（X、Y、Z）坐標(biāo)、屬性，無(wú)需人工手動(dòng)輸入。現(xiàn)在市面上主流的AutoCAD、Revit、SketchUp、Tekla、Rhino等軟件都無(wú)縫支持。

Step 2、將點(diǎn)文件拷入BIM放樣系統(tǒng)中
天寶BIM放樣機(jī)器人的手部控制器是一臺(tái)Win 7/win10的平板電腦，我們可以選擇使用U盤、移動(dòng)硬盤、QQ、微信或是以郵件的方式將“放樣點(diǎn)文件”導(dǎo)入其中。

Step 3、儀器設(shè)站
將BIM放樣機(jī)器人帶到施工現(xiàn)場(chǎng)，選擇一個(gè)比較穩(wěn)定、安全的地點(diǎn)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的控制點(diǎn)對(duì)儀器設(shè)站（此操作，是測(cè)量人員的最基礎(chǔ)的工作）。

Step 4、自動(dòng)打點(diǎn)放樣
接下來(lái)的工作就是機(jī)器指揮人去做具體的事情了。在這整個(gè)過(guò)程中，識(shí)圖、計(jì)算位置、計(jì)算角度、測(cè)量、顯示標(biāo)識(shí)等工作都是放樣機(jī)器人自動(dòng)處理的，現(xiàn)場(chǎng)的人員主要負(fù)責(zé)“用鉛筆做記號(hào)”即可。

除了上面的優(yōu)勢(shì)外，天寶BIM放樣放樣機(jī)器人還有哪些特點(diǎn)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)呢？下面，我們一起來(lái)看下。
天寶BIM放樣機(jī)器人特點(diǎn)：
1.基于全站儀的高精度測(cè)量原理
天寶的RTS771 BIM放樣機(jī)器人主機(jī)部分就是一臺(tái)精度為1″的自動(dòng)全站儀。此處的1″指的是全站儀的測(cè)角精度，對(duì)于非測(cè)量專業(yè)的人來(lái)說(shuō)可能關(guān)于1″的測(cè)角精度沒(méi)有什么具體的概念，那么把它換算成具體的距離數(shù)值就是“在100米處的角度偏差是±0.48毫米”，

2.只能“按圖施工”的放線模式
所有的施工項(xiàng)目要求中都會(huì)加注這一條“保證按圖施工”，這是為了約束現(xiàn)場(chǎng)的放線人員和施工人員不要“做走了樣兒”。而這個(gè)要求對(duì)于天寶的BIM放樣機(jī)器人來(lái)講，已經(jīng)不算什么“要求”了，因?yàn)檎麄€(gè)放樣過(guò)程中的數(shù)據(jù)讀取與識(shí)圖都是機(jī)器在思考，“人”在這個(gè)環(huán)節(jié)中是不參與的，因此設(shè)計(jì)師提供的圖紙（或模型）是什么樣的，它就放樣成什么樣。

3.多工種、多專業(yè)、多工作區(qū)域同時(shí)放線的工作方式
做過(guò)現(xiàn)場(chǎng)施工的朋友都知道，工地上要盡量避免多工種交叉施工作業(yè)，原因是各個(gè)工種之間會(huì)相互干擾，甚至“相互打架”，彼此降低了對(duì)方的工作效率。天寶的BIM放樣機(jī)器人卻與之相反，它可以在同一個(gè)區(qū)域內(nèi)同時(shí)放樣多個(gè)專業(yè)的圖紙內(nèi)容，而且專業(yè)越多它的整體放樣效率就越高。

4.“指哪打哪”，同級(jí)別放樣無(wú)誤差傳遞
做水電暖施工或裝飾裝修的朋友都知道，我們會(huì)把工地上的軸網(wǎng)線、標(biāo)高線作為拉皮尺的依據(jù)，不斷地“以此為基礎(chǔ)”偏移出要測(cè)量的尺寸，這樣拉尺測(cè)量所累積出來(lái)的誤差是很大的。天寶的BIM放樣機(jī)器人不依賴于現(xiàn)場(chǎng)的軸網(wǎng)和標(biāo)高線，它依據(jù)的是現(xiàn)場(chǎng)的控制點(diǎn)坐標(biāo)系，它的放樣誤差是基于現(xiàn)場(chǎng)坐標(biāo)系的整體誤差而定的，并且在每一個(gè)測(cè)站中的所有的測(cè)量值之間不會(huì)有任何誤差的傳遞。更重要的一點(diǎn)是，在整個(gè)放樣過(guò)程中，我們不需要去拉皮尺，放樣機(jī)器人會(huì)自動(dòng)打出激光點(diǎn)用以標(biāo)識(shí)。

5.所有放樣內(nèi)容一一對(duì)應(yīng)
電子圖紙中每個(gè)放樣點(diǎn)的（X、Y、Z）的坐標(biāo)數(shù)值、放樣的時(shí)刻、放樣后的偏離誤差都與這個(gè)點(diǎn)的唯一識(shí)別號(hào)一一對(duì)應(yīng)。在放樣過(guò)程中產(chǎn)生的信息，會(huì)自動(dòng)記錄在手部的控制平板電腦中，而且此數(shù)據(jù)不支持人為修改。

6.影像疊加功能，生成報(bào)告
天寶的RTS771 BIM放樣機(jī)器人可以直接放樣從設(shè)計(jì)圖紙創(chuàng)建的點(diǎn)文件，也可以現(xiàn)場(chǎng)創(chuàng)建放樣點(diǎn)，計(jì)算角度和距離及收集竣工數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成放樣報(bào)告、現(xiàn)場(chǎng)報(bào)告、偏差報(bào)告。

天寶BIM放樣機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1.Autostationing技術(shù)可以讓系統(tǒng)自行定位，無(wú)需調(diào)平，還有超高范圍的動(dòng)態(tài)視野滿足大部分日常使用要求，這不但提高了生產(chǎn)效率，還縮短了工時(shí)，降低人工成本。
2.小巧輕便，易于搬動(dòng)，清晰可見(jiàn)的激光方便標(biāo)注點(diǎn)位，獨(dú)有的Trimble Field Link軟件幫助指導(dǎo)工作流程，且會(huì)在測(cè)量過(guò)程中同步生成放樣偏差報(bào)告。不僅保證了精度的準(zhǔn)確性，還簡(jiǎn)單容易上手，縮短了學(xué)習(xí)時(shí)間。
3.無(wú)論是二維圖紙還是三維BIM模型，Trimble Field Link都可以有效識(shí)別點(diǎn)位，滿足各項(xiàng)工作需求。
4.相對(duì)于人工放樣，在同等的時(shí)間內(nèi)（4小時(shí)），放樣機(jī)器人放樣了200個(gè)點(diǎn)，0錯(cuò)誤。而人工放樣方式只放樣了97個(gè)點(diǎn)，其中2個(gè)點(diǎn)錯(cuò)誤。

最后，如果您對(duì)天寶BIM放樣放樣機(jī)器人感興趣，想進(jìn)行采購(gòu)，歡迎聯(lián)系我們：18122393143。