Trimble RPT600放樣機(jī)器人是Trimble公司為針對建筑施工現(xiàn)場定點(diǎn)問題開發(fā)地一款軟硬件結(jié)合的產(chǎn)品。放樣機(jī)器人主要硬件包括：全站儀主機(jī)，外業(yè)平板電腦，三腳架，全反射棱鏡及棱鏡桿等。主要軟件包括：Trimble Field Link軟件和基于REVIT及CAD的測量及放樣點(diǎn)位插件。
①從BIM模型中設(shè)置現(xiàn)場控制點(diǎn)坐標(biāo)和建筑物結(jié)構(gòu)點(diǎn)坐標(biāo)分量作為BIM模型復(fù)合對比依據(jù)，在BIM模型中創(chuàng)建放樣控制點(diǎn)。
②在已通過審批的機(jī)電BIM模型中，設(shè)置機(jī)電管線支吊架點(diǎn)位布置，并將所有的放樣點(diǎn)導(dǎo)入專業(yè)軟件中。
③進(jìn)入現(xiàn)場，使用BIM放樣機(jī)器人對現(xiàn)場放樣控制點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，即刻定位放樣機(jī)器人的現(xiàn)場坐標(biāo)。
④通過平板電腦選取BIM模型中所需放樣點(diǎn)，指揮機(jī)器人發(fā)射紅外激光自動照準(zhǔn)現(xiàn)實(shí)點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)“所見點(diǎn)即所得”，從而將BIM模型精確的反應(yīng)到施工現(xiàn)場。
放樣機(jī)器人流程
1.曲面幕墻精準(zhǔn)放樣
需要放出鋁板幕墻外邊線的控制點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上再放出幕墻分幅線的位置，以備幕墻龍骨放樣。
曲面幕墻項目難點(diǎn)主要有：
①針對雙曲面造型幕墻，傳統(tǒng)的測量放樣模型，無法直接完成空間點(diǎn)的定位，需要消耗大量時間成本和人員成本。
②工期緊張。
③放樣精度要求高。
2.二次鋼結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)定位
傳統(tǒng)儀器不能滿足需求，比如：某國際工程中，需要完成放線，500根二次鋼結(jié)構(gòu)的地腳螺栓，且精度要求3MM。
其它壓力：工期緊張，精度要求高。
放樣機(jī)器人能很好的解決以上難點(diǎn)
①首先準(zhǔn)備好BIM模型或者CAD圖紙，導(dǎo)入軟件Trimble Field Points中，設(shè)置好放樣點(diǎn)，提取到平板電腦當(dāng)中。
②到現(xiàn)場架設(shè)BIM放樣機(jī)器人，就可以開始智能化放樣。
③利用放樣機(jī)器人的精準(zhǔn)度還有其便攜性，精度復(fù)合項目要求，放樣迅速，完美解決了傳統(tǒng)測量帶來的問題。
①團(tuán)隊：不再是三人行，而是孤膽英雄（省去大部分人工）
②后臺：不再需要處理大量數(shù)據(jù)（減少后臺工作時間）
③管理：延伸了BIM的應(yīng)用，對BIM部門工作精度提出了更高的要求
④工作方式：讓測量工作變動更加簡單容易，原來需要技術(shù)部門的緊密支持，現(xiàn)在測量組可以相對獨(dú)立工作，導(dǎo)致分工更細(xì)、服務(wù)更及時
⑤挑戰(zhàn)：對測量員的BIM模型操作技能提出了一定的要求，傳統(tǒng)的老測量員放線工已不能適應(yīng)
（選取生產(chǎn)坐標(biāo)點(diǎn)）
（生成的點(diǎn)列表）
（將點(diǎn)列表和地圖導(dǎo)入到平板中去）
Autostationing技術(shù)可以讓系統(tǒng)自行定位，無需調(diào)平，還有超高范圍的動態(tài)視野滿足大部分日常使用要求，這不但提高了生產(chǎn)效率，還縮短了工時，降低人工成本。
小巧輕便，易于搬動，清晰可見的激光方便標(biāo)注點(diǎn)位，獨(dú)有的Trimble Field Link軟件幫助指導(dǎo)工作流程，且會在測量過程中同步生成放樣偏差報告。RTP600不僅保證了精度的準(zhǔn)確性，還簡單容易上手，縮短了學(xué)習(xí)時間。
無論是二維圖紙還是三維BIM模型，Trimble Field Link都可以有效實(shí)別點(diǎn)位，滿足各項工作需求。
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