關于智軌電車，大家的了解有多少？

自從2017年智軌電車在湖南株洲問世后，經(jīng)過央視《走進科學》欄目報道，大家對智軌電車有了初步認識。

智軌電車：智軌電車是由中國中車株洲電力機車研究所有限公司自主研發(fā)的具有虛擬軌跡跟隨能力、以全電驅(qū)動膠輪車輛作為運載工具的新型軌道交通產(chǎn)品，融合了現(xiàn)代有軌電車和公共汽車各自優(yōu)勢。該車輛不需要鋪設鋼軌，在現(xiàn)有的道路上施劃地面標線，通過車輛上安裝的攝像頭、探測雷達等設備采集地面標線信息，利用標線虛擬軌跡、多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行軌跡跟蹤控制，車輛上裝有蓄能電池儲存電量，充電后驅(qū)動車輛在道路上運行。

3月30日6時33分，“株洲號”智軌電車從湖南工大站載客駛出，株洲公交快速廊道（智軌A2線）正式進入試運行階段。

那么，智軌電車有哪些優(yōu)勢？

智軌電車作為一種新型公共交通，首先在速度上領先于普通公共交通的行駛速度。（一般專用道限速40千米/小時，快速專用道限速60千米/小時。）其次，智軌電車具有投資成本低、建設周期短、運營靈活等獨特優(yōu)勢。智軌電車在與現(xiàn)代有軌電車運力相同的情況下，只需簡單的道路改造就能投入使用，整體線路的投資約為現(xiàn)代有軌電車的五分之一。

雖然，智軌電車已經(jīng)處于載客試運行階段，但是，由于其自身發(fā)展歷程短，投入使用后遇到的問題較多。在智軌電車后續(xù)升級與測試時，缺乏一個仿真軟件，讓智軌電車在不占用現(xiàn)有交通網(wǎng)絡的情況下，進行多次駕駛模擬和突發(fā)狀況演示。

針對以上問題，艾三維研發(fā)了智軌電車三維視景仿真軟件，該軟件能實現(xiàn)以下功能：

軟件介紹

• 視景仿真，作用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)半實物仿真測試平臺的子系統(tǒng)
• 直觀的展現(xiàn)智軌電車的運行狀態(tài)與周邊環(huán)境
• 可用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能演示、司乘人員培訓及產(chǎn)品宣傳等場合

視景仿真：視景仿真是采用計算機圖形圖像技術，根據(jù)仿真的目的，構(gòu)造仿真對象的三維模型或再現(xiàn)真實環(huán)境的計算機仿真技術。

項目需求——解決方案

下面，根據(jù)項目在車輛仿真、道路仿真、周邊環(huán)境仿真、車輛縱向定位仿真和三維視角（攝像機）仿真五大方面的需求，我們提出了相應的解決方案。

項目需求——解決方案 1（車輛仿真）

項目需求：視景軟件按實物、多角度（車內(nèi)、車外）建立智軌電車三維模型，并提供用戶配置界面，可對智軌電車的編組數(shù)（2~5）、車型、涂裝（以株洲車、宜賓車、哈爾濱車、使命號作參考）進行選擇，軟件默認編組數(shù)為3、一代車車型、株洲車涂裝。

解決方案：

1. 車輛仿真建模：車輛專業(yè)圖紙建模，進行系統(tǒng)性規(guī)整搭建。

2. 用戶配置界面（可對智軌電車的組編，車型，涂裝，進行選擇參考）：我們會在UE4內(nèi)配置一個資產(chǎn)庫，庫內(nèi)包含（編組數(shù)，涂裝，車型）等選項，根據(jù)用戶的選擇，從而調(diào)用資產(chǎn)庫內(nèi)所需品類，進行自定車型，涂裝，以及編組數(shù)并且以用戶界面樣式顯示。

項目需求——解決方案 2（道路仿真）

項目需求：

• 繪制道路模型，包括車道模型

• 分單向（兩車道，三車道）雙向（四車道，六車道）

• 中間隔離帶（有，無）

• 車站模型（含充電站，受電弓等模型）

• 路口模型（丁字路口，Y型路口，十字路口及相應的信號燈）

• 人行天橋，橋梁，涵洞，彎道，坡道等模型

• 軟件提供配置界面，供用戶選擇車道類型，根據(jù)需要設置各個路口類型以及其他構(gòu)筑物模型

支持現(xiàn)場實錄視頻文件導入，經(jīng)過轉(zhuǎn)換生成道路模型

道路仿真解決方案：

1. 車道模型 — 由我方自行建模

2. 車站模型 — 需要業(yè)主方相應圖紙

3. 軟件用戶配置界面 — 與需求一同配置資產(chǎn)庫，統(tǒng)一從資產(chǎn)庫調(diào)用

項目需求——解決方案 3（周邊環(huán)境仿真）

項目需求：

• 環(huán)境仿真包括其他車道的車輛（包含對向、同向行駛的智軌電車）、行人、路燈、綠化、

• 建筑物、天空等，周邊環(huán)境要求逼真、變化多樣。

解決方案：

見下方演示視頻

周邊環(huán)境仿真（雨天）

項目需求——解決方案 4（車輛縱向定位仿真）

項目需求：根據(jù)速度、時間，計算車輛單次運行的累計距離，并顯示在司控臺儀表中，縱向?qū)ν鈹?shù)據(jù)通過通信接口向仿真主機、調(diào)度系統(tǒng)輸出。

解決方案：我方具有較完善的列車運營數(shù)據(jù)統(tǒng)計成像系統(tǒng)，根據(jù)客戶需求可將列車運營數(shù)據(jù)遷移到建好模的列車司控臺儀表中。

項目需求——解決方案 5（三維視角（攝像機）仿真）

項目需求：

1. 車內(nèi)視角

在車內(nèi)以駕駛員視角仿真車輛前方視景，要求繪制司控臺（含儀表顯示、雨刮器、兩側(cè)后視屏）等其他車輛設備；以乘客視角仿真車內(nèi)、外環(huán)境。視角切換由鼠標運動方向或鍵盤特定按鍵控制。

2. 車外視角

解決方案：

方案：車內(nèi)視角—主駕駛模型建立后，在主駕駛位安放視角位

方案：車外視角—見下方演示視頻