隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的日益發(fā)展，對電力線路的安全運(yùn)行和供電可靠性的要求越來越高。電力線路在電網(wǎng)中起重要的作用，其安全穩(wěn)定運(yùn)行對保證電網(wǎng)結(jié)構(gòu)的完整性起著決定性作用。架空輸電線路野外露天架設(shè)，架空輸電線路的運(yùn)行維護(hù)是一項重要工作。其分布面廣，所經(jīng)過的區(qū)域環(huán)境存在較大的差異，線路自身結(jié)構(gòu)中組件較多，形成故障的因素較多，運(yùn)行維護(hù)比較困難，容易出現(xiàn)故障。電力線路一旦出現(xiàn)故障，則有可能影響到成片區(qū)域的供電安全，嚴(yán)重的甚至造成不可估量的損失。因此，預(yù)防電力線路故障預(yù)防歷來是電力系統(tǒng)的一項重要工作。而目前，國內(nèi)絕大部分地區(qū)電力線路巡視工作仍然依靠人工在地面逐基桿塔進(jìn)行，巡視人員有可能疏忽漏檢，對發(fā)現(xiàn)的線路缺陷進(jìn)行手工記錄，容易出錯，所以代替人力的電力巡檢系統(tǒng)必然是一種大規(guī)模的發(fā)展趨勢。

智能電力巡檢系統(tǒng)

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速發(fā)展，使得網(wǎng)絡(luò)搭建愈顯方便，網(wǎng)絡(luò)使用成本也大大降低，一種新的智能巡檢系統(tǒng)——智能電力巡檢系統(tǒng)也就孕育而生。“智能電力巡檢系統(tǒng)”是數(shù)據(jù)采集管理的一個全新的設(shè)備運(yùn)行巡檢管理概念，作為一種輸變電設(shè)備管理的現(xiàn)代化管理模式，它把設(shè)備的巡檢工作提高到了一個新的層次。從而極大提高了運(yùn)行巡檢質(zhì)量和效率。

“智能電力巡檢系統(tǒng)”的數(shù)據(jù)采集管理模式采用電子標(biāo)簽技術(shù)及光電通信技術(shù)，為各種變電設(shè)備巡檢和數(shù)據(jù)管理提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。在巡檢過程中，運(yùn)行人員只要使用手持智能數(shù)據(jù)采集終端掃描錄入設(shè)備編碼和數(shù)據(jù)，通過GPRS、WiFi實(shí)時上傳到服務(wù)中心，就能將巡檢數(shù)據(jù)輸入到計算機(jī)，并能按要求生成所需的圖表數(shù)據(jù)，及時提供給管理者和決策者必要的信息。既減輕了勞動強(qiáng)度，又增加了實(shí)時性。

無人機(jī)

“十三五”期間，我國電網(wǎng)建設(shè)經(jīng)歷了高速發(fā)展的階段，規(guī)模已躍居世界首位。目前我國已經(jīng)建成了六大跨省區(qū)的電網(wǎng)，分別是南方、西北、華東、華中、華北和東北這六大電網(wǎng)，電力線路總長度超過了115萬千米，500kV及以上的電力線路已成為各區(qū)電網(wǎng)輸電主力。無人機(jī)主要被應(yīng)用于架空電力線路巡檢，為此國家電網(wǎng)發(fā)布了Q/GDW11383-2015《架空電力線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則》、南方電網(wǎng)發(fā)布了《架空電力線路機(jī)巡光電吊艙技術(shù)規(guī)范(試行)》、中電聯(lián)發(fā)布了DL/T1482-2015《架空電力線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》，對無人機(jī)巡檢系統(tǒng)及光電吊艙進(jìn)行規(guī)范。

線路巡檢方面，通過無人機(jī)，電力部門相關(guān)人員可以清楚判斷對于一些重要的部件是否受到損壞也可以很清楚的進(jìn)行判斷，保證電力線路的安全，保障居民的用電。除正常巡檢和特殊巡檢，還可將無人機(jī)應(yīng)用在電網(wǎng)災(zāi)后故障巡檢。

線路架設(shè)方面，利用無人機(jī)展放導(dǎo)引繩進(jìn)行來架設(shè)線路架設(shè)施工，可有效破解緩解生態(tài)環(huán)境保護(hù)和架線施工的矛盾。

線路規(guī)劃方面，無人機(jī)的測繪系統(tǒng)有很多優(yōu)點(diǎn)，包括實(shí)時性、成本低、響應(yīng)快、靈活度高等特點(diǎn)，它可以在低空取得光學(xué)圖像、地形圖像、電力線路圖像，不僅可以確保獲取數(shù)據(jù)的高效性，還可以在多方面降低環(huán)境對信息采集與勘測的影響。依據(jù)無人機(jī)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效分析，能夠全面兼顧各方面因素，對充分利用有限的資源充分利用，使區(qū)域規(guī)劃與線路走向更加合理，電力線路的路徑得到優(yōu)化，有效降低國家對于電力線路的建設(shè)成本。

電力巡檢機(jī)器人

眾所周知，電力系統(tǒng)安全對國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著無可替代的作用，任何一個環(huán)節(jié)發(fā)生事故，都可能帶來連鎖反應(yīng)，會造成大面積的停電、人身傷亡、主設(shè)備損壞甚至造成全網(wǎng)崩潰的災(zāi)難性事故。為了滿足對供電質(zhì)量日益提高的要求，更靈活實(shí)用的電力巡檢機(jī)器人得以應(yīng)用。電力巡檢機(jī)器人經(jīng)常被應(yīng)用于變電站等場所。電力巡檢機(jī)器人以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢，用其攜帶紅外熱像儀和可見光攝像機(jī)等檢測裝置，在工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行巡視并將畫面和數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)端監(jiān)控系統(tǒng)，并對設(shè)備節(jié)點(diǎn)進(jìn)行紅外測溫，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備發(fā)熱等缺陷，在同時也可以通過聲音檢測，判斷變壓器運(yùn)行狀況。對于設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆進(jìn)行自動判定和報警，有效消除事故隱患。

智能機(jī)器人作為新一代生產(chǎn)和服務(wù)工具，在制造領(lǐng)域和非制造領(lǐng)域都具有非常廣泛的應(yīng)用，電力巡檢機(jī)器人更是其中的佼佼者。而智能機(jī)器人的作用，并不僅僅是局限于電力巡檢，通過不斷發(fā)展和創(chuàng)新，從電力巡檢到帶電作業(yè)到儀表測試等等，電力行業(yè)的更多位置都會有智能機(jī)器人的身影出現(xiàn)。

結(jié)語

可以預(yù)見的是，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，科技的不斷進(jìn)步，電力巡檢的精確性要不斷加大，靠人力巡檢已經(jīng)不能滿足日益增長的各種需求和作業(yè)壓力，擺脫原始的紙筆記錄方式，巡視內(nèi)容和規(guī)范作業(yè)硬性約束，巡視項和缺陷庫使用標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語，現(xiàn)場收集的數(shù)據(jù)和信息自動分析，統(tǒng)計生成巡視報表、缺陷記錄表，這些都是需要慢慢完成的。電力巡檢市場一片藍(lán)海，實(shí)現(xiàn)電力巡檢的電子化、信息化、智能化，這是一個需要長期積累的過程。

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