實(shí)景建模技術(shù) 是近年國(guó)際測(cè)繪遙感領(lǐng)域發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，主要原理為通過(guò)在飛行平臺(tái)上搭載一臺(tái)或多臺(tái)傾斜攝影相機(jī)，同時(shí)從垂直、傾斜等不同的角度采集影像，通過(guò)專業(yè)軟件進(jìn)行解析空中三角測(cè)量、幾何校正、同名點(diǎn)匹配、區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差等處理，最后將平差后的數(shù)據(jù)（三個(gè)坐標(biāo)信息及三個(gè)方向角信息）賦予每張傾斜影像，使得他們具有在虛擬三維空間中的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，合成高精度三維模型。至此傾斜影像即可進(jìn)行實(shí)時(shí)量測(cè)，每張斜片上的每個(gè)像素對(duì)應(yīng)真實(shí)的地理坐標(biāo)位置。能有效的輔助投標(biāo)勘探、土方計(jì)算、進(jìn)度匯報(bào)、輔助場(chǎng)布等工作。

一、概要

隨著智慧城市的發(fā)展，真實(shí)可靠高效率的可視化信息對(duì)我們?cè)絹?lái)越重，利用無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)以及傾斜攝影技術(shù)，可以快速準(zhǔn)確的對(duì)一片區(qū)進(jìn)行實(shí)景建模，成為GIS（地理信息系統(tǒng)）中重要的一環(huán)，也是BIM（建筑信息管理）中重要的角色。通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多角度相機(jī)（或者單相機(jī)飛不同航線），同時(shí)從垂直、傾斜等不同的角度采集影像，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息，由這些傾斜影像即可生成三維模型。

二、軟件介紹

隨著越來(lái)越多的人開(kāi)始對(duì)無(wú)人機(jī)感興趣無(wú)人機(jī)成為當(dāng)代年輕人的“玩具”。說(shuō)到玩無(wú)人機(jī)那么無(wú)人機(jī)app就必不可少了。無(wú)人機(jī)app與無(wú)人機(jī)通過(guò)藍(lán)牙或者網(wǎng)絡(luò)連接之后就能通過(guò)你手上的手機(jī)控制無(wú)人機(jī)的開(kāi)關(guān)以及功能，還能在手機(jī)上觀看拍攝視頻。目前無(wú)人機(jī)飛控軟件有DJI GO、DJI GS PRO、LitchiVue、Pix4Dcapture、Dronepan等軟件，現(xiàn)在我和大家說(shuō)一下DJI GS PRO什么使用吧。

三、作業(yè)流程

1、打開(kāi)APP，左側(cè)的列表是當(dāng)前規(guī)劃好的任務(wù)，右側(cè)是調(diào)用的是蘋果地圖，在中國(guó)大陸的蘋果地圖也就是高德地圖。我們接下來(lái)點(diǎn)擊左下角的“新建”按鈕來(lái)建立航測(cè)任務(wù)。

2、這時(shí)出現(xiàn)五個(gè)選項(xiàng)，我們選擇中間的這個(gè)(測(cè)繪航拍區(qū)域模式)，來(lái)對(duì)一個(gè)大片區(qū)域進(jìn)行航拍

3、我們選擇地圖選點(diǎn)，根據(jù)地圖顯示的畫面確定航測(cè)的方位和面積。同時(shí)也是因?yàn)闊o(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間一般就半小時(shí)作用，電量非常寶貴，用飛行器去定點(diǎn)會(huì)浪費(fèi)很多電量。

4、（1）點(diǎn)擊屏幕就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)航測(cè)區(qū)域，手動(dòng)拖拽四個(gè)定點(diǎn)可以改變航測(cè)的面積和形狀，同時(shí)也可以手動(dòng)增加拐點(diǎn)，讓航測(cè)面積更加的靈活多樣。

（2）并且在右邊的菜單欄里選擇好對(duì)應(yīng)的云臺(tái)相機(jī)。

（3）設(shè)置好任務(wù)的高度，任務(wù)的高度和拍攝的清晰度，成圖的分辨率有很大的關(guān)系。

（4）大面積的時(shí)候盡量選擇等時(shí)間拍照，因?yàn)槟苌蟼鞯暮近c(diǎn)是有限的。

5、點(diǎn)擊進(jìn)入右側(cè)菜單的高級(jí)選項(xiàng)之中

（1）重新設(shè)置一下航測(cè)的重疊了，一般航向和旁向重疊率是80%和70%。

（2）設(shè)置好云臺(tái)俯仰角，正射影像圖一般為-90°，拍攝3D立體時(shí)一般為-45°。

（3）設(shè)置好返航高度，確保返航時(shí)不會(huì)碰撞到障礙物。

6、這點(diǎn)也是最關(guān)鍵的一點(diǎn)，這時(shí)候一定要點(diǎn)開(kāi)中國(guó)大陸這個(gè)選項(xiàng)，不然飛行器的位置是偏移的。會(huì)導(dǎo)致航測(cè)任務(wù)區(qū)域整體偏移，有一部分任務(wù)沒(méi)有拍攝到。

7、檢查任務(wù)沒(méi)有問(wèn)題后，點(diǎn)擊右上角的飛機(jī)按鈕，程序開(kāi)始上傳任務(wù)和自檢，通過(guò)后就可以點(diǎn)擊飛行了。

8、整個(gè)任務(wù)過(guò)程都是全自動(dòng)的，包括起降，任務(wù)完成后，左邊菜單的任務(wù)變成一個(gè)旗子的標(biāo)志證明任務(wù)已經(jīng)完成

四、建模軟件

當(dāng)數(shù)據(jù)采集完后，如果你想創(chuàng)建一個(gè)真實(shí)的三維場(chǎng)景、并且快速分享給你的朋友，在“如初三維重建平臺(tái)”即可實(shí)現(xiàn)。你不需要有專業(yè)背景，測(cè)量設(shè)備、不需要手動(dòng)貼圖，“如初三維重建平臺(tái)”讓場(chǎng)景重建變得更簡(jiǎn)單，你只需要拍攝一些照片即可。登錄“如初三維重建平臺(tái)”，注冊(cè)賬號(hào)，點(diǎn)擊上傳照片，上傳完成之后點(diǎn)擊建模即可。無(wú)需多余的操作，簡(jiǎn)單快捷。