常規(guī)的飛機航飛從審批流程到獲取數據需要3-4個月時間,且對于小于50平方公里的測區(qū),獨立拍攝成本極高。無人機航測成圖技術的實現,對于我國一帶一路建設、小城鎮(zhèn)規(guī)劃,新農村建設等小范圍,高標準用圖的需求具有重大意義。
1、判斷天氣條件 無人機航測,氣象條件的好壞是前提。出發(fā)航拍之前,要掌握當日天氣情況,并觀察云層厚度、光照和空氣能見度。
2、到達起飛地點 確定天氣狀況、云層分布情況適合航拍后,帶上無人機、彈射架、電臺、電腦等相關設備趕赴航拍起飛點。起飛點通常事先進行考察,要求現場比較平坦,無電線,高層建筑等,并提前確定好航拍架次及順序。
3、測定現場風速 到達現場后,測定風速。華測P700E測繪無人機可抗6級風速,適應溫度在零下20°C~60°C之間。
4、架設彈射架 為保證飛機起飛平穩(wěn),彈射架一般逆風架設。華測P700E采用一體彈射架的配置,對場地要求小,對地形適應性強,相較于其他產品的彈射繩設計更符合方便快捷的理念,同時最大程度的保證了操作人員的安全性。
5、架設電臺 電臺用于地面站和無人機之間的通訊?,F階段大多數測繪無人機都使用電臺的方式進行無人機與地面站的數據交換,華測P700E的高頻電臺可進行長達50公里的超長距離監(jiān)控,保證飛機安全高效運作。
6、當天作業(yè)日志 記錄當天風速、天氣、起降坐標等信息,留備日后數據參考和分析總結。 7、姿態(tài)角度調整 對于距離上一次起飛地點超過200km的起飛地點,需對飛機姿態(tài)、角度進行調整,以確保飛機準確通訊。無人機機體內都配備有電子羅盤,磁校準等設備來確保飛機在飛行過程中的自我姿態(tài)控制,由于各地地磁情況不一,華測P700E自帶校準系統(tǒng)用來應對各地不同地磁情況對無人機的干擾以及安全隱患。
8、無人機放至彈射架 安裝時需檢查無人機各部件是否連接緊密,彈射架供電接線是否正確連接,電力充足。
9、手動遙控測試 將飛行模式調至手動遙控飛行狀態(tài),測試機頭、機身、尾翼是否能按指令操作。手動遙控模式主要用于無人機起飛和降落時遇特殊情況時的應急處理。
10、起飛前準備。 起飛前要檢查進行航拍相機與飛控系統(tǒng)是否連接,降落傘包處于待命狀態(tài),與風向平行、無人員車輛走動等。
11、無人機起飛 各項準備工作完畢后,就可以起飛了。這時,操作手應持手動操作桿待命,觀察現場狀況,根據需要隨時手動調整飛機姿態(tài)及飛行高度。
12、飛行監(jiān)測 這個過程主要做三個工作: ①對航高、航速、飛行軌跡的監(jiān)測; ②對發(fā)動機轉速和空速、地速進行監(jiān)控; ③隨時檢查照片拍攝數量。
13、無人機降落 無人機按設定路線飛行航拍完畢后,降落在指定地點。手動遙控操作手到指定地點待命,在降落現場突發(fā)大風、人員走動等情況時及時調整降落地點。
14、數據導出檢查 降落后,對照片數據及飛機整體進行檢查評估,結合貼線率和姿態(tài)角判斷是否復飛,繼續(xù)完成附近區(qū)域的航拍任務或轉場,理論上一個起降點的飛行控制范圍為300平方公里。 在全國范圍內,無人機遙感技術多次應用于農村土地確權工作,技術已經成熟,不僅成果精度遠優(yōu)于傳統(tǒng)測量方式,而且工作耗時大大縮短,減輕了農村基層管理人員的工作量,節(jié)約了人力物力,在農村土地確權工作中值得推廣。測繪無人機正以其高機動性,高性價比以及高安全性服務于經濟社會發(fā)展的各個環(huán)節(jié)。
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三維城市建模是一項宏大的工作,涉及的數據和模型非常多。如何建立三維城市模型,把三維城市模型輕量化導入智慧城市管理系統(tǒng)是近年來許多政府機構、設計院及軟件廠商都在探索的課題。 三維城市建模是在二維地理信息的基礎上制作的,一般認為三維城市建模需要經過數據采集——數據處理——建模等工作。
針對當前三維城市建模方法中利用計算機程序對非精細模型批量建模只能保證建筑高度信息,不能利用二維數據的屬性信息來控制模型的結構和紋理問題,該文提出基于參數化建模技術與3DMax插件開發(fā)技術實現城中村批量快速三維建模方法。