無(wú)人機(jī)航拍建模過(guò)程介紹
2022/03/21
隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)迅猛發(fā)展，各地區(qū)的地貌發(fā)生巨大變遷，現(xiàn)有的航空遙感技術(shù)手段已無(wú)法適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。以無(wú)人駕駛飛機(jī)為空中遙感平臺(tái)的技術(shù)，能夠較好地滿足現(xiàn)階段我國(guó)對(duì)航空遙感業(yè)務(wù)的需求，在考古、國(guó)土整治監(jiān)控、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、居民小區(qū)建設(shè)、環(huán)保和生態(tài)建設(shè)等方面有巨大的作用。
在了解無(wú)人機(jī)航拍怎么進(jìn)行3d建模前，我們先來(lái)了解下什么是無(wú)人機(jī)航拍，無(wú)人機(jī)航拍有什么特點(diǎn)？
01 無(wú)人機(jī)航拍介紹
無(wú)人機(jī)航拍攝影是以無(wú)人駕駛飛機(jī)作為空中平臺(tái)，以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。
02 航拍特點(diǎn)
無(wú)人機(jī)航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現(xiàn)勢(shì)性的優(yōu)點(diǎn)。特別適合獲取帶狀地區(qū)航拍影像（公路、鐵路、河流、水庫(kù)、海岸線等）。且無(wú)人駕駛飛機(jī)為航拍攝影提供了操作方便，易于轉(zhuǎn)場(chǎng)的遙感平臺(tái)。起飛降落受場(chǎng)地限制較小，在操場(chǎng)、公路或其它較開(kāi)闊的地面均可起降，其穩(wěn)定性、安全性好，轉(zhuǎn)場(chǎng)等非常容易。
03 無(wú)人機(jī)航拍建模
1.規(guī)劃航線：使用無(wú)人機(jī)，把飛機(jī)升到上空高過(guò)所有障礙物，按照規(guī)劃的5條航線，分5次飛行采集數(shù)據(jù)。
2.飛行高度：一般我們選相機(jī)角度是45度，所以在畫(huà)航線時(shí)，要超出所測(cè)的范圍，這樣才能把所測(cè)局域拍全。飛行高度要超過(guò)飛行區(qū)域內(nèi)所有障礙物，以免飛行過(guò)程中撞高建筑物。
3.飛行設(shè)置：
①設(shè)置航測(cè)的重疊，一般航向和旁向重疊率是70%和70%（最好不要低于70%）。
②設(shè)置好俯仰角，正射影像圖一般為-90°，拍攝3D立體時(shí)一般為-45°。
③設(shè)置好返航高度，確保返航時(shí)不會(huì)碰撞到障礙物。
4.開(kāi)始飛行：檢查任務(wù)沒(méi)有問(wèn)題后，點(diǎn)擊右上角的飛機(jī)按鈕，程序開(kāi)始上傳任務(wù)和自檢：無(wú)人機(jī)連接情況、電池電量、GPS定位情況、攝像機(jī)狀態(tài)、返航點(diǎn)位置、無(wú)人機(jī)是否靠近測(cè)區(qū)、遙控器檔位設(shè)置等，通過(guò)后就可以點(diǎn)擊飛行了。
5.建模：目前，無(wú)人機(jī)航拍建模或者傾斜攝影建模都是用實(shí)景建模軟件ContextCapture來(lái)進(jìn)行實(shí)景建模。
因?yàn)镃ontextCapture支持多種儀器作為輸入數(shù)據(jù)源：
— 數(shù)碼相機(jī)
— 智能手機(jī)
— 激光掃描儀
— 無(wú)人機(jī)上安裝的數(shù)碼相機(jī)
— 或?qū)I(yè)機(jī)載測(cè)量型單/多鏡頭航攝儀
還具有高兼容性，能對(duì)各種對(duì)象各種數(shù)據(jù)源進(jìn)行精確無(wú)縫重建，從厘米級(jí)到公里級(jí)，從地面或從空中拍攝。只要輸入照片的分辨率和精度足夠，生成的三維模型是可以實(shí)現(xiàn)無(wú)限精細(xì)的細(xì)節(jié)。
具體建模過(guò)程，請(qǐng)掃描下方二維碼，申請(qǐng)ContextCapture軟件培訓(xùn)：
ContextCapture軟件介紹：http://xaguge.cn/Products/sjjmrj.html
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實(shí)景建模技術(shù)主要通過(guò)Bentley Context Capture軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，是近年國(guó)際測(cè)繪遙感領(lǐng)域發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，主要原理為通過(guò)在飛行平臺(tái)上搭載一臺(tái)或多臺(tái)傾斜攝影相機(jī)，同時(shí)從垂直、傾斜等不同的角度采集影像，通過(guò)專業(yè)軟件進(jìn)行解析空中三角測(cè)量、幾何校正、同名點(diǎn)匹配、區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差等處理
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正射校正一般是通過(guò)在像片上選取一些地面控制點(diǎn)，并利用原來(lái)已經(jīng)獲取的該像片范圍內(nèi)的數(shù)字高程模型（DEM）數(shù)據(jù)，對(duì)影像同時(shí)進(jìn)行傾斜改正和投影差改正，將影像重采樣成正射影像。將多個(gè)正射影像拼接鑲嵌在一起，并進(jìn)行色彩平衡處理后，按照一定范圍內(nèi)裁切出來(lái)的影像就是正射影像圖。
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