8月23日，在張家口500千伏蔚縣串補站內(nèi)，一輛黃色升降車升降平臺緩緩升起，平臺上安放著一臺白色小巧設備，正在對全站進行三維激光掃描。此次500千伏串補站三維激光掃描為國網(wǎng)公司首次。  

三維激光掃描 技術又稱“實景復制技術”，該技術通過激光掃描測距，快速獲取被測物體外輪廓上每一點的三維坐標數(shù)據(jù)，再結合掃描儀自身的地理坐標，即可為被測物建立精準的三維數(shù)字模型。

本次掃描采用ZV-4001和V3兩種型號的激光掃描設備，對500千伏大房一、二線串聯(lián)補償裝置開展了激光掃描，首先從高空和地面圍繞串補平臺開展12個點位的定點掃描，然后使用地面移動平臺，沿巡視路徑開展移動掃描。經(jīng)過6小時掃描作業(yè)，獲取掃描數(shù)據(jù)32.69G，經(jīng)后期處理后即可獲得該串補站完整的三維數(shù)據(jù)模型。

此次三維激光掃描工作，其目的是獲取高精度的串聯(lián)補償裝置三維數(shù)字模型，為無人機智能巡檢技術的研發(fā)與應用提供必要數(shù)據(jù)支撐。由于串補裝置安置與8米高空平臺上，且運行中平臺帶有500千伏高壓電，因此人工巡檢時無法靠近平臺，只能從地面遠距離巡視。由于受到視角和距離限制，平臺上多數(shù)設備處于巡視死角，巡檢效果極不理想。理論上無人飛行器高空巡檢，可以有效彌補人工巡視的不足，解決串補巡檢難題。要實現(xiàn)無人飛行器在變電站內(nèi)的安全飛行，防范飛行器碰撞變電設備、引發(fā)短路放電等風險，就必須要解決機體絕緣、智能避障、精準導航等問題。變電站的三維數(shù)字模型就成為了精確地圖，無人飛行器按圖索驥，即可快速、精準的確定自身與設備的相對位置，自動計算安全距離，確保飛行安全。

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