哈爾濱站始建于1899年10月，是東清鐵路（中東鐵路前身）的中心樞紐站，先后經(jīng)歷了四次站房改造。2017年4月，哈爾濱站進行主站房拆除改造工程。2017年8月31日，北站房和北廣場投入使用。2018年12月25日，南站房投入使用，哈爾濱站主站房至此完成重建。

哈爾濱在我國的省會中算是不同尋常的一個。晚清以前，她不過是松花江邊上散布的幾個小村莊，后來通過鐵路優(yōu)勢取代齊齊哈爾成為黑龍江省會，可謂“火車拉來的城市”。因為一段半殖民地的歷史，又使她自帶一番歐陸風情。2015年，哈爾濱火車站新一輪改造啟動，線路改造、信號設(shè)備改造與站房建設(shè)共同推進，同時配套建設(shè)周邊路網(wǎng)工程和公交地鐵換乘中心，繼續(xù)為城市注入活力。

民國時期哈爾濱站明信片

鐵路模型分類

鐵路信息化模型可以分為三個部分：三維場景模型、車站構(gòu)筑物模型、鐵路結(jié)構(gòu)和設(shè)備模型。

• 三維場景模型主要用于展示車站周邊的地形地貌，以及與周邊交通、建筑、環(huán)境間的空間位置分布關(guān)系及互通關(guān)系；它也是其余模型的載體，可通過精確的空間位置來展示三維場景模型和車站模型的相互關(guān)系。航天航空數(shù)據(jù)、DOM、DEM 是構(gòu)建三維場景模型的主要數(shù)據(jù)源。
• 車站構(gòu)筑物模型主要包括車站相關(guān)的建筑物，如站房、雨棚、站臺和相關(guān)建筑物（防護圍墻或柵欄、應(yīng)急通道、限高架等）。車站構(gòu)筑物模型是樞紐改造的重要組成部分，可分為重新裝修、結(jié)構(gòu)改造、重新設(shè)計修建三種情況。車站構(gòu)筑物模型制作主要采用空、地一體化的方式， 利用航空攝影測量技術(shù)獲取立體模型，在立體模型中采集結(jié)構(gòu)線，根據(jù)結(jié)構(gòu)線生成“白”模，再將現(xiàn)場拍攝的真彩色紋理照片粘貼在對應(yīng)的結(jié)構(gòu)面上，從而形成精確的三維單體化模型。
• 鐵路自身結(jié)構(gòu)包括路基、橋梁、隧道、涵洞、救生梯等，相關(guān)的設(shè)備包括道床、道砟、枕木、軌道板（高鐵），鋼軌、道岔、信號燈、電桿、電線等。鐵路結(jié)構(gòu)和設(shè)備模型的構(gòu)建需借助設(shè)計參數(shù)（如橋梁、隧道、路基的設(shè)計參數(shù)）進行三維建模；相關(guān)設(shè)備設(shè)施主要根據(jù)設(shè)備的幾何結(jié)構(gòu)進行三維建模。

鐵路信息化模型的特點

• 組件化 為了充分利用鐵路信息化模型進行精細管理，必須對模型進行組件化；通常按照工程系統(tǒng)的分解結(jié)構(gòu)（Engineering Breakdown Structure，EBS）進行分解，例如：橋梁的樁基、橋墩、橋臺，鐵路的軌道、軌道板、道床，都應(yīng)作為單獨的組件嵌入到鐵路信息化模型中。通過對BIM技術(shù)下的信息化全壽命周期管理進行優(yōu)化設(shè)計，建立鐵路行業(yè)的獨立構(gòu)件，可提高鐵路中線的附加信息值。
• 信息化 三維模型的每個組件都有對應(yīng)的屬性信息，可通過語義分析對模型或者模型的組件進行管理。這也是鐵路信息化模型的最主要特征之一。
• 標準化 標準化是鐵路信息化模型的基礎(chǔ)，目前主要參考的標準包括鐵路聯(lián)盟發(fā)布的鐵路工程信息模型的分類編碼、語義和數(shù)據(jù)交換三個標準。

• 精確化 精確化是鐵路信息化模型的基本要求之一。所構(gòu)建三維模型的表面物理結(jié)構(gòu)須與建筑物的實際結(jié)構(gòu)基本一致，其物理尺寸誤差必須控制在一定的范圍之內(nèi)，紋理結(jié)構(gòu)與實際的紋理結(jié)構(gòu)須保持基本一致，通過輪廓和紋理能夠直觀地區(qū)分其明顯特征。

鐵路信息化模型系統(tǒng)構(gòu)建

三維場景模型構(gòu)建

構(gòu)建三維場景模型的主要目的是為鐵路信息化模型搭建基礎(chǔ)地理信息平臺，從宏觀層面展示鐵路信息化模型和周邊環(huán)境的空間地理關(guān)系及鐵路車站改造 過程的影響范圍；利用航空攝影測量技術(shù)（包括數(shù)碼航空攝影測量、傾斜攝影測量、激光雷達測量及無人機攝影測量等）獲取研究范圍內(nèi)的正射及傾斜航空影像數(shù)據(jù)，通過傳統(tǒng)航空攝影測量技術(shù)處理及傾斜攝影技術(shù)處理，得到數(shù)字正攝影像（DOM）和數(shù)字高程模型（DEM），在三維地理信息系統(tǒng)中疊加生成車站周邊三維地理場景模型。

基于傾斜攝影測量的哈爾濱車站三維場景構(gòu)建

在建筑物密集區(qū)，為了更加直觀地展示車站與周邊建筑物的關(guān)系，需要構(gòu)建周邊建筑物的三維模型。根據(jù)建筑物的空間位置、影響范圍、重要性以及實際需求，分別建立“白”模和“精”模。

哈站周邊建筑物的“白”模和“精”模

車站構(gòu)筑物模型構(gòu)建

車站構(gòu)筑物模型是車站工程改造的重要組成部分和施工組織管理的重點。車站構(gòu)筑物主要包括車站相關(guān)的建筑物、與鐵路相交橋梁的建筑物等。為了達 到可視化效果和效率的平衡，根據(jù)管理需求，構(gòu)建不同精細程度的車站構(gòu)筑物模型。上跨或者下鉆的構(gòu)筑物（如橋梁、隧道等）需要建立精確的物理幾何模型，用于分析構(gòu)筑物和鐵路之間的空間關(guān)系。

基于地面激光掃描技術(shù)的霽虹橋精細模型

對于車站，需要利用設(shè)計資料和BIM設(shè)計軟件建立站房BIM模型，用于施工組織管理、 空間分析及應(yīng)急管理等。

站房BIM模型（部分）

鐵路結(jié)構(gòu)和設(shè)備模型

鐵路結(jié)構(gòu)和設(shè)備模型是鐵路信息化的重點。這類模型都有嚴格的設(shè)計參數(shù)和物理幾何尺寸，也是改造過程中的重點對象，需要將其空間地理位置、幾何尺寸、安裝姿態(tài)及與線路之間的相對位置關(guān)系精確地展現(xiàn)出來。

基于參數(shù)的信號機和軌道模型構(gòu)建及其空間相對位置關(guān)系

在建模過程中或者建模后，需要對鐵路結(jié)構(gòu)和設(shè)備模型進行信息化，即編輯模型以及模型組件的屬性信息。同類數(shù)據(jù)需要建立統(tǒng)一的屬性集，比如建筑物需要根據(jù)收集到的資料建立諸如建筑物名、建造年代、建筑物面積、權(quán)屬人等屬性字段，以方便在鐵路綜合信息管理系統(tǒng)中對各種模型進行查詢管理。

鐵路信息化模型系統(tǒng)集成

模型集成是展示站場環(huán)境整體效果的基礎(chǔ)。BIM和GIS都有其自身的局限性,需要將二者結(jié)合使用。目前，通用的集成方法是以三維地理信息平臺為管理平臺，將各種地理信息數(shù)據(jù)和模型數(shù)據(jù)集成在 一起，并開發(fā)相應(yīng)的管理功能。三維場景模型都帶有精確的地理坐標，可以直接按照地理 坐標導入三維地理信息系統(tǒng)中。對于單體化的模型來說，可采用模型矢量導入表對各種模型進行組織、顯示和管理。以BIM模型為例，制作模型導入表，包括模型編號、地理坐標、姿態(tài)參數(shù)等；采用BIM建模時的模型編碼作為模型的唯一標識。地理坐標計算包括從三維模型坐標到三維地理空間坐標的轉(zhuǎn)換、三個姿態(tài)參數(shù)（Yaw、Pitch、Roll）的計算。通過對地理坐標（X、Y、Z）和姿態(tài)參數(shù)的準確計算，可將建筑物三維模型構(gòu)件無縫集成到在3DGIS平臺中。

建筑物模型與3DGIS 集成

在集成后的鐵路信息化模型系統(tǒng)中，針對鐵路車站改造工程的需求，可定制開發(fā)各種管理功能，如資料查詢、地物量測、安全監(jiān)控、施組計劃編寫、安全檢查、進度管理等功能。

鐵路信息化模型的應(yīng)用

基于信息化模型構(gòu)建的鐵路信息化管理系統(tǒng)能 夠?qū)崿F(xiàn)車站改造管理的信息化、智能化，提高管理效率。以下從最常用的施工組織、形象進度管理、征拆管理等方面對鐵路信息化模型在車站改造中的應(yīng)用進行探討。

施工組織管理

傳統(tǒng)的工程管理軟件信息化水平較低,制約了鐵路工程管理水平的提高。這種方式制定的施工計劃與工程對象模型、地理信息等沒有關(guān)聯(lián)，無法實現(xiàn)對 工程進度形象化的預(yù)演，也不能直觀地查詢?nèi)我鈺r間點的工程全貌。為了實現(xiàn)進度計劃的可視化、形象化管理，需將信息化模型與工程分解子項關(guān)聯(lián)起來。為了實現(xiàn)對海量工程信息的有效管理，采用二維圖形符號與三維模 型相結(jié)合的方式來表達工程的進展。

工程對象的圖形化表達

工程對象的三維實體模型表達

形象進度管理

施工計劃的形象化表達分兩個方面：一是施工計劃編制時的工程對象形象化表達，二是施工計劃查詢時的形象化表達。形象化計劃編制和查詢都需要建立圖形、模型對象與工程元素的一一對應(yīng)關(guān)系。在數(shù)據(jù)制作階段，根據(jù)施工計劃拆分和裁切二維圖形和模型，對每個圖元和模型進行編碼，建立該編碼和EBS編碼的對應(yīng)關(guān)系以及形象化圖形模型數(shù)據(jù)和施工計劃邏輯數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系，通過圖元和模型來修改施組計劃邏輯數(shù)據(jù)，也可使用施組計劃邏輯數(shù)據(jù)來驅(qū)動圖形和模型。通過拖動時間條，可實時查看任意時間點的計劃 進度，由此實現(xiàn)3D模型向4D模型的轉(zhuǎn)變。

4D模型進度的四格示意圖

征拆管理

通常情況下，車站改造建設(shè)時間長，總投資大，參與建設(shè)部門多，而且大部分車站都處于城市中心，改造困難較大，對項目管理水平提出了更高的要求。利用鐵路信息模型系統(tǒng)建立拆改方案管理數(shù)據(jù)庫，對站房拆改方案進行綜合展示、管理和分析，為參建各 方提供一個公共、形象直觀的溝通交流平臺；另一方面，可對方案進行模擬、對比分析等，結(jié)合三維矢量和BIM 模型進行新建工程與拆改工程的時空關(guān)系表達，可優(yōu)化拆改方案，提高項目管理水平和效益。

站場軌道拆改方案對比（藍色為既有線路軌道，紅色為新建方案）

資料管理

圍繞質(zhì)量、安全、進度、投資等管理內(nèi)容開展信息化系統(tǒng)子模塊的應(yīng)用，記錄和存儲工程實施過程中產(chǎn)生的各類數(shù)據(jù)，為建設(shè)管理提供信息化服務(wù)。在工程竣工時，從過程數(shù)據(jù)中提取重要信息，與 GIS數(shù)據(jù)、BIM模型一起進行資料移交，為后續(xù)的運維管理提供數(shù)據(jù)。

應(yīng)用總結(jié)

通過將鐵路車站改造范圍內(nèi)的構(gòu)筑物（部件）數(shù)字化，加入屬性信息，構(gòu)建鐵路信息化模型，并將三維地理模型、鐵路信息化模型通過3DGIS 進行集成管理，按照施工組織對施工建設(shè)過程進行精細化管理；利用三維實景模型與虛擬模型相結(jié)合的方式，真實還原建設(shè)過程，推演施工組織過程的合理性，發(fā)現(xiàn)存在的各種風險，優(yōu)化施工組織，防范施工風險，提高現(xiàn)場管理信息化水平。