1.高空飛行載具與相機(jī)

大型運(yùn)輸機(jī)適用于600 m 以上高度層的航空攝影飛行任務(wù)，可攜帶60 kg 以上的大型傾斜航攝儀拍攝作業(yè)，如徠卡RCD30、TOPDC、SWDC -5 等。運(yùn)輸機(jī)飛行姿態(tài)穩(wěn)定，飛行時間長(7 h以上)，在100 km2 以上的大面積航空作業(yè)中具有顯著優(yōu)勢。

高空數(shù)據(jù)獲取的優(yōu)點是： 傾斜航攝儀的POS 信息精確，對控制點需求少，經(jīng)過空三匹配后能構(gòu)建滿足測繪級精度的實景三維模型，且單位面積的模型容量小，應(yīng)用方便。

高空數(shù)據(jù)獲取的缺點是： 對天氣要求高，機(jī)場與飛行員拉升作業(yè)成本;由于飛行高度原因，拍攝需穿越霧霾層，導(dǎo)致影像顏色失真、單位面積的模型分辨率低。

高空飛行方案應(yīng)用： 高空飛行方案適用于數(shù)字城市、智慧城市建設(shè)中的市域建成區(qū)三維本底數(shù)據(jù)獲取。

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2.中空飛行載具與相機(jī)

出于對模型顏色、分辨率和飛行成本的考慮，采用輕型飛行器的中空飛行方案應(yīng)運(yùn)而生。飛行載具采用直升機(jī)、動力三角翼等，在300 ～600 m 中空作業(yè)。所攜帶傾斜相機(jī)由去掉背板的多臺單反相機(jī)組成，設(shè)置有固定傾角云臺與同步曝光系統(tǒng)，單日作業(yè)15 ～30 km2。

中空數(shù)據(jù)獲取優(yōu)點： 場地限制條件少，起降方便，轉(zhuǎn)場快捷，作業(yè)高度對軍民空域影響小。所構(gòu)建模型顏色真實，分辨率較高。

中空數(shù)據(jù)獲取缺點： 動力三角翼飛行受氣流影響大、姿態(tài)不穩(wěn)定，所攜帶的傾斜相機(jī)尚無精確的POS 解決方案，無POS 影像處理會降低實景三維模型精度。

中空飛行方案應(yīng)用：中空方案適用于二、三級城市，以及山區(qū)、景區(qū)等低于70km2 的三維本底數(shù)據(jù)獲取。

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3.低空飛行載具與相機(jī)

為進(jìn)一步提高分辨率、顏色信息及降低飛行成本，已研制出無人機(jī)掛載微型傾斜相機(jī)的數(shù)據(jù)獲取方案。由于無人機(jī)滯空時間短、載重有限，因此傾斜相機(jī)多采用鏡頭式相機(jī)嵌入鈦金云臺制成，在300 m 以下的低空作業(yè)。

低空數(shù)據(jù)獲取優(yōu)點： 起降方便、人員少、成本低;飛行姿態(tài)穩(wěn)定，POS 數(shù)據(jù)較準(zhǔn)確;構(gòu)建模型顏色逼真，分辨率高，數(shù)據(jù)精度較好。

低空數(shù)據(jù)獲取缺點： 作業(yè)效率低，平均每天0.5 ～1 km2，導(dǎo)致大區(qū)域建模時的顏色連續(xù)性差。

低空飛行方案應(yīng)用：多應(yīng)用于5 ～10 km2的廠區(qū)、高校、景點、建筑群的精細(xì)化建模。

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